Навчившись ходити всього за годину, робиш механіку ніг. Алгоритм байєсівської оптимізації у ньому спрямовує навчання: дані датчика стопи зіставляються з цільовими даними із змодельованого віртуального спинного мозку. Робот вчиться ходити, постійно порівнюючи відправлену та очікувану інформацію та адаптуючи своє керування двигуном. Зазначається, що робот зміг оптимізувати свої рухи швидше, ніж тварина. Його комп'ютер споживає всього п'ять ват енергії в процесі ходьби. , – пояснили вчені, – «Ми не можемо легко досліджувати спинний мозок живої тварини. Але ми можемо змоделювати його у роботі… Це фундаментальне дослідження на стику робототехніки та біології. Роботизована модель дає відповіді на питання, на які біологія не може відповісти».